好的，我会在保持原意的基础上，对每段内容进行改写，并增加一些细节描述，且字数变化不大。如下：
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三国时期，武将们非常讲究“从一而终”的忠诚精神，一旦认定了某位主公，便会誓死效忠。然而，这段动荡时代也出现了四位著名将领，他们虽曾叛变投敌，却依旧赢得了良好的声誉。此中有两人是从魏国投奔蜀国，另外两人则是从蜀国投向魏国。他们到底是谁呢？
从魏国投奔蜀国的名将：姜维与夏侯霸
姜维
姜维原本是曹魏天水郡的一名参军。诸葛亮首次北伐时，天水太守马遵弃守，令姜维不得不归顺蜀汉。他来到蜀地后，忠心耿耿，立志复兴汉室江山。无论是在诸葛亮生前积极参与北伐，还是诸葛亮逝世后，他依然屡次发动北伐战争。甚至在刘禅向邓艾投降后，姜维仍坚持信念，假意归降，联手钟会反叛，意图除掉邓艾。可惜大势已去，二人讨伐司马昭失败，最终双双身死异地。姜维虽是出身魏国，却因忠诚与勇气，赢得了后世的尊敬和钦佩。
展开剩余67%夏侯霸
夏侯霸是征西大将军夏侯渊的儿子。父亲在与黄忠交战时阵亡，夏侯霸立志为父报仇，参军后活跃于对蜀汉的多次战役，屡次与蜀军交锋，战绩斐然。然而，公元249年，司马懿发动高平陵政变，诛杀曹爽及其党羽，连夏侯霸的堂侄夏侯玄也被剥夺兵权，招回京城。郭淮代替夏侯玄担任征西将军，但夏侯霸与郭淮不合，担心对方陷害自己，于是决定逃亡，投奔了曾斩杀自己父亲的蜀汉。由于入川路途艰难，他在阴平迷失方向，幸亏蜀军及时派人接应。夏侯霸虽然背叛魏国，但实属无奈之举，毕竟回京的夏侯玄最终也被卷入谋反案而遭杀害。夏侯霸的遭遇令人同情，也令他声誉未受损害。
从蜀国投奔魏国的名将：黄权与徐庶
黄权
黄权字公衡，是巴西郡阆中县人，地道的益州本地将领。他始终反对刘备入川，认为刘备此举并非援助刘璋抵御张鲁，而是别有图谋，很可能是要夺取刘璋的地盘。后来刘备与刘璋反目，黄权被刘璋贬为广汉县令。待刘璋投降刘备后，黄权才归顺刘备，并获重用，封为偏将军。刘备称帝后半年发动伐吴，任命黄权为镇北将军，镇守江北防备魏军。当时蜀汉与曹魏为国仇，东吴则是私仇，刘备主攻吴国时，也不得不分兵防魏。黄权肩负重任，然而刘备战败后，黄权部队被东吴陆逊截断，驻守城池成孤岛，只能带兵投降魏国。刘备对黄权的家人未加追究，表明黄权并无背叛之意，他是在两难中选择了魏国。刘备不听劝阻发动伐吴，是对不起黄权的。黄权被迫投魏，但仍保持了良好的名声。
徐庶
徐庶少年时酷爱练剑，热衷行侠仗义，后弃武从文，兼具谋士和武将身份。他敬仰刘备为汉室皇亲，信义闻名四方，因而投奔刘备，二人一见如故。诸葛亮便是徐庶推荐给刘备的，如果命运不同，徐庶和诸葛亮将携手辅佐刘备建功立业。可是，208年刘备逃亡途中被曹操五千虎豹骑追击，徐庶的母亲被擒。徐庶是著名孝子，母亲被俘让他心乱如麻，为保母亲性命，只得向刘备辞行，投奔曹营。尽管身处敌营，他“人在曹营心在汉”，忠义不改，赢得了良好的声誉。
总结
三国时代，姜维、夏侯霸、黄权、徐庶四位降将，虽有叛变经历，但名声极佳。姜维和夏侯霸是从魏国投奔蜀汉，而黄权与徐庶则从蜀汉转投魏国。四人身世坎坷，却各自以忠义著称，成为三国历史中令人敬佩的传奇人物。
（本文主要依据《三国志》相关记载整理）
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